La Panasonic Lumix GH6 ha 3 modalità di messa a fuoco:
- MF: Messa a fuoco manuale;
- C, AFC: è adatto per registrare soggetti in movimento. Mentre il pulsante di scatto è premuto parzialmente, la messa a fuoco viene regolata in modo continuo in base al movimento del soggetto;
- S, AFS: è adatto per soggetti fermi. Quando si preme a metà il pulsante di scatto, la fotocamera mette a fuoco una volta. La messa a fuoco viene bloccata mentre viene tenuto premuto parzialmente il pulsante di messa a fuoco.